Spoločnosť Under Armour bola založená v roku 1996. Jej zakladateľom bol bývalý americký futbalista z univerzity v Marylande Kevin Plank. Pri náročných tréningoch ho trápilo, že tradičné bavlnené tričko, ktoré nosil pod výstrojom veľmi rýchlo prepotil a to bolo nepríjemné. Preto prišiel s plánom robiť špičkové tričká, ktoré budú kompresné a zároveň budú odvádzať z tela nepríjemný pot. Tričká, ktoré budú pomáhať telu regulovať telesnú teplotu a zvyšovať výkon.